- Luận án - Luận văn
- 629.8 V500V
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm :
 |
DDC
| 629.8 | |
Tác giả CN
| Vũ Văn Quang | |
Nhan đề
| Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật; Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động; Mã số: 9520216
/ Vũ Văn Quang; Đinh Anh Tuấn, Phạm Ngọc Tiệp hướng dẫn | |
Thông tin xuất bản
| Hải Phòng, 2024 | |
Mô tả vật lý
| 134tr. + 9tr. phụ lục + CD : Danh muc, bảng kèm theo ; 30cm. | |
Phụ chú
| ĐTTS ghi: Bộ giao thông vận tải. Bộ giáo dục và đào tạo. Trường Đại học Hàng hải Việt Nam | |
Tóm tắt
| Trình bày điều khiển Backstpping thích nghi mờ đảm bảo bám quỹ đạo cho AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Điều khiển trượt tầng thích nghi nơ ron nâng cao chất lượng điều khiển cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành | |
Từ khóa tự do
| Kỹ thuật điều khiển | |
Từ khóa tự do
| Điều khiển | |
Từ khóa tự do
| Chuyển động | |
Từ khóa tự do
| Luận án Tiến sĩ | |
Tác giả(bs) CN
| Đinh Anh Tuấn | |
Tác giả(bs) CN
| Phạm Ngọc Tiệp | |
Địa chỉ
| 100Luận án, Luận văn(1): 105001369 |
| |
000
| 00000nfm#a2200000ui#4500 |
|---|
| 001 | 43112 |
|---|
| 002 | 2 |
|---|
| 004 | 3E48A727-CBE3-4189-BFAF-BDFE2562FB2A |
|---|
| 005 | 202404111057 |
|---|
| 008 | 081223s2024 vm| vie |
|---|
| 009 | 1 0 |
|---|
| 039 | |a20240411105731|boanhlth|y20240411105556|zoanhlth |
|---|
| 041 | |avie |
|---|
| 044 | |avm |
|---|
| 082 | |a629.8|bV500V |
|---|
| 100 | |aVũ Văn Quang |
|---|
| 245 | |aNghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm : |bLuận án Tiến sĩ Kỹ thuật; Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động; Mã số: 9520216
/ |cVũ Văn Quang; Đinh Anh Tuấn, Phạm Ngọc Tiệp hướng dẫn |
|---|
| 260 | |aHải Phòng, |c2024 |
|---|
| 300 | |a134tr. + 9tr. phụ lục + CD : |bDanh muc, bảng kèm theo ; |c30cm. |
|---|
| 500 | |aĐTTS ghi: Bộ giao thông vận tải. Bộ giáo dục và đào tạo. Trường Đại học Hàng hải Việt Nam |
|---|
| 520 | |aTrình bày điều khiển Backstpping thích nghi mờ đảm bảo bám quỹ đạo cho AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Điều khiển trượt tầng thích nghi nơ ron nâng cao chất lượng điều khiển cho AUV thiếu cơ cấu chấp hành |
|---|
| 653 | |aKỹ thuật điều khiển |
|---|
| 653 | |aĐiều khiển |
|---|
| 653 | |aChuyển động |
|---|
| 653 | |aLuận án Tiến sĩ |
|---|
| 700 | |a Đinh Anh Tuấn|cPGS.TS|ehướng dẫn |
|---|
| 700 | |aPhạm Ngọc Tiệp|cPGS.TS|ehướng dẫn |
|---|
| 852 | |a100|bLuận án, Luận văn|j(1): 105001369 |
|---|
| 856 | 1|uhttp://lib.dhhp.edu.vn/kiposdata1/anhbia/bialuananthumbimage.jpg |
|---|
| 890 | |a1|c1 |
|---|
| |
| Dòng |
Mã vạch |
Nơi lưu |
S.gọi Cục bộ |
Phân loại |
Bản sao |
Tình trạng |
Thành phần |
|
1
|
105001369
|
Luận án, Luận văn
|
629.8 V500V
|
Luận án – luận văn
|
1
|
Sẵn sàng
|
|
|
|
|
|